用途:主要用于重型壓力容器筒體主環(huán)縫的自動(dòng)焊接,坡口最大深度300-400mm,坡口底部寬度18-24mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 具有雙側壁跟蹤和高度跟蹤,保證了焊絲與側壁距離的恒定,也保證了焊絲干伸長(cháng)的恒定,提高焊接質(zhì)量。
● 雙絲焊中,直絲豎直向下,彎絲指向側壁,兩根焊絲處在一個(gè)熔池中,可以獲得寬而薄的焊道,后一層焊道對前一層焊道有熱處理作用。同時(shí),對側壁熱輸入量減少,接頭的力學(xué)性能特別熱影響區韌性?xún)?yōu)于普通埋弧焊。
● 焊接過(guò)程采取一層兩道的方式自動(dòng)進(jìn)行,可以獲得優(yōu)良的焊道形狀和平滑的焊道表面,焊接渣殼可以自動(dòng)脫落,無(wú)需人工清理。
用途:主要用于重型壓力容器接管與筒體的馬鞍形焊接,可焊接管直徑最大1800mm,坡口最大深度300mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 采用數字控制,焊槍的馬鞍形運動(dòng)軌跡,依據一定的數學(xué)模型自動(dòng)生成。
● 具有自動(dòng)排列焊道功能,通過(guò)人機界面輸入相關(guān)參數,可實(shí)現多層多道連續焊接。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)自動(dòng)對接。
● 具有旋轉導電裝置,多層、多道連續焊接時(shí),外部輸入導線(xiàn)不纏繞。
● 自主開(kāi)發(fā)的超薄大功率焊槍?zhuān)m合大厚度、窄坡口焊縫。
● 三套程序,三種功能,可分別完成外馬鞍、內馬鞍及水平環(huán)焊縫焊接。
用途:主要用于重型壓力容器接管與封頭的焊接,可焊接管直徑最大1000mm,坡口最大深度300mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 具有自動(dòng)定心功能,通過(guò)焊槍對接管外壁的自動(dòng)尋位,將焊槍的旋轉中心自動(dòng)定位在接管的中心線(xiàn)上。
● 具有高度自動(dòng)尋位功能,通過(guò)焊槍對縫底部的自動(dòng)尋位,記錄焊縫高度方向的變化,示教再現,實(shí)現高度方向上的自動(dòng)跟蹤。
● 焊槍帶有徑向自動(dòng)跟蹤功能,確保自動(dòng)焊接過(guò)中,焊槍與側壁距離一致。
● 具有旋轉導電裝置,多層、多道連續焊接時(shí),外部輸入導線(xiàn)不纏繞。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)自動(dòng)對接。
用途:主要用于各類(lèi)石化、核電壓力容器上,接管內壁耐蝕層的自動(dòng)堆焊,堆焊接管內徑范圍50-500mm,接管最大長(cháng)度2000mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 一套設備兩種自動(dòng)堆焊工藝方法,可分別實(shí)現雙層氣流保護TIG填絲堆
焊工藝和CO2氣體保護藥芯焊絲堆焊工藝。
● 通過(guò)人機界面輸入相關(guān)參數,可實(shí)現焊道的自動(dòng)排列。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)的自動(dòng)對接。
● 具有弧壓自動(dòng)跟蹤系統,提高焊接質(zhì)量。
● 超小型大功率水冷焊槍具有三套水冷系統,適合高溫環(huán)境下,長(cháng)時(shí)間連續焊接。
用途:主要用于接管焊接在筒體上以后,再進(jìn)行內壁耐蝕層自動(dòng)堆焊的場(chǎng)合,堆焊接管內徑范圍100-800mm,接管最大長(cháng)度1000mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 具有自動(dòng)定心功能,通過(guò)焊槍對接管內壁進(jìn)行自動(dòng)尋位,將焊槍的旋轉中心自動(dòng)定位在接管的中心線(xiàn)。
● 具有弧壓自動(dòng)跟蹤功能,當焊槍與內壁距離發(fā)生偏差時(shí),能夠及時(shí)自動(dòng)修正
● 通過(guò)人機界面輸入相關(guān)參數,可實(shí)現焊道的自動(dòng)排列。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)的自動(dòng)對接。
● 焊槍采用強制循環(huán)水冷卻,可實(shí)現長(cháng)時(shí)間連續焊接。
用途:主要用于各類(lèi)石化、核電壓力容器上,彎管內壁耐蝕層的自動(dòng)堆焊,堆焊彎管內徑范圍150-500mm,曲率半徑范圍R300-1000mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 五軸協(xié)調運動(dòng),依據一定的數學(xué)模型,實(shí)現自動(dòng)焊接過(guò)程。
● 通過(guò)人機界面輸入相關(guān)參數,可實(shí)現焊道的自動(dòng)排列。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)的自動(dòng)對接。
● 具有弧壓自動(dòng)跟蹤系統,提高焊接質(zhì)量。
● 超小型大功率水冷焊槍具有三套水冷系統,適合高溫環(huán)境下,長(cháng)時(shí)間連續焊接。
用途:主要用于各類(lèi)石化、核電壓力容器上,彎管內壁耐蝕層的自動(dòng)堆焊,堆焊彎管內徑范圍250-500mm,曲率半徑范圍R400-800mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 工件安裝在兩維變位機上,焊槍安裝三維導軌上,五軸協(xié)調運動(dòng),依據一定的數學(xué)模型,實(shí)現自動(dòng)焊接過(guò)程。
● 通過(guò)對工件的連續變位,實(shí)現自動(dòng)堆焊過(guò)程始終處在平焊位置。
● 通過(guò)人機界面輸入相關(guān)參數,可實(shí)現焊道的自動(dòng)排列。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)的自動(dòng)對接。
● 90°彎曲焊槍具有水冷系統,適合高溫環(huán)境下,長(cháng)時(shí)間連續焊接。
用途:主要用于各類(lèi)石化、核電壓力容器上,接管法蘭端面密封面的自動(dòng)堆焊,堆焊法蘭最大直徑范圍1200mm,接管最大高度800mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 一套設備兩種自動(dòng)堆焊工藝方法,可分別實(shí)現雙層氣流保護TIG填絲堆焊工藝和CO2氣體保護藥芯焊絲堆焊工藝。
● 通過(guò)人機界面輸入相關(guān)參數,可實(shí)現焊道的自動(dòng)排列。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)的自動(dòng)對接。
● 具有弧壓自動(dòng)跟蹤系統,提高焊接質(zhì)量。
● 超小型大功率水冷焊槍具有三套水冷系統,適合高溫環(huán)境下,長(cháng)時(shí)間連續焊接。
用途:主要用于核電穩壓器上,電加熱管對接環(huán)縫的自動(dòng)焊接,管與管最小間距30mm,接管直徑30mm。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 焊槍具有徑向和軸向定位裝置,確保焊槍定位準確。
● 焊槍具有自動(dòng)起弧功能。焊槍自動(dòng)送進(jìn),接觸工件后,后移一個(gè)距離自動(dòng)高頻起弧。
● 具有斷點(diǎn)記憶,自動(dòng)復位功能,方便焊接斷點(diǎn)的自動(dòng)對接。
● 具有弧壓自動(dòng)跟蹤系統,提高焊接質(zhì)量。
● 超小型水冷焊槍具有水 冷系統,適合高溫環(huán)境下,長(cháng)時(shí)間連續焊接。
用途:專(zhuān)為進(jìn)行絲極、帶極堆焊研究及焊接生產(chǎn)研制的自動(dòng)堆焊系統。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 同時(shí)配備了絲極和帶極兩套堆焊機頭及操作控制系統。
● 可分別進(jìn)行絲極或帶極自動(dòng)堆焊。
● 可以對焊接過(guò)程中的焊接機頭位置進(jìn)行精確控制。
● 可以實(shí)現自動(dòng)排列焊道(滑雪式排列焊道)。
● 可實(shí)現絲極擺動(dòng)堆焊焊接,并且擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)頻率及兩側停留時(shí)間等可以分別設定調整。
● 焊接機頭位置參數實(shí)時(shí)顯示,直觀(guān)明了,便于操作。
用途:主要用于軋輥、輸送輥等回轉體進(jìn)行表面進(jìn)行特殊表層的堆焊生產(chǎn)。最大回轉直徑:800mm,最大工件長(cháng)度:3000mm,最大工件重量:3T。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 雙焊接機頭設計。
● 可進(jìn)行雙機頭聯(lián)動(dòng)運行,控制系統自動(dòng)劃分兩焊接機頭的工作量及接縫位置,也可人工劃分確定。
● 兩焊接機頭的堆焊運行方向可以任意設定。
● 可使用任一焊接機頭進(jìn)行單獨焊接操作。
用途:主要用于螺旋翅片管的高頻焊接生產(chǎn)。管徑范圍:32-219mm,最大繞焊長(cháng)度:不大于25M。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 螺距無(wú)級設定。
● 全氣動(dòng)夾緊、扶持。
● 低氣壓報警。
● 斷帶、無(wú)帶、夾盤(pán)松脫自動(dòng)停機保護。
● 全功能操作控制盤(pán)。
● 翅片管自動(dòng)扶持。
● 定尺、自動(dòng)下料。
● 多點(diǎn)自動(dòng)盤(pán)白圈。
● 設備配套:專(zhuān)用鋼帶閃光對焊機、專(zhuān)用儲帶機、鋼帶開(kāi)齒機。
主要特點(diǎn):
● 龍門(mén)機頭根據產(chǎn)品結構形式,可裝2個(gè)獨立機頭(2把焊槍?zhuān)?br />
● 生產(chǎn)效率高,一次可同時(shí)焊接相互平行的2條焊縫,比單機器人焊接效率高2倍。
● 對于單數焊縫。一把焊槍可單獨提起,另一把焊槍進(jìn)行焊接。
● (機頭)均可進(jìn)行橫向和上下移動(dòng),焊槍角度可進(jìn)行前后(± 30º)和左右(± 60º)調節。
● 每把焊槍?zhuān)C頭)上可選裝接觸式或激光跟蹤傳感器。
● 龍門(mén)所配焊接系統為奧地利FRONIUS公司TPS5000型全數字化脈沖焊接電源和VR4000C送絲機。
● 龍門(mén)所配二臺焊機、保護氣氣瓶(至少2個(gè))、控制柜等均放在龍門(mén)兩側托架上,隨龍門(mén)一起移動(dòng),進(jìn)龍門(mén)的外部供電線(xiàn)纜采用滑線(xiàn)供給,使得龍門(mén)移動(dòng)范圍加大。
用途:主要用于航空和航天零部件、汽車(chē)零部件、油田地質(zhì)勘探開(kāi)采、軍工產(chǎn)品、工程機械、船舶工業(yè)、切削工具、軸類(lèi)坯件及雙金屬材料的焊接。型號包括HSMZ-0.5—HSMZ-200噸全系列摩擦焊機。
主要技術(shù)特點(diǎn):
● 床身采用鑄件結構,具有強度高、剛性強和精度耐久的優(yōu)點(diǎn)。
● 主軸箱采用兩個(gè)單列圓柱滾子軸承的結構方式,具有旋轉精度高的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)在主軸箱中設置兩個(gè)推力調心滾子軸承, 一個(gè)采用固定安裝方式,另一個(gè)采用平衡油缸活動(dòng)安裝的獨特結構方式,來(lái)平均承載摩擦與頂鍛的軸向力,使用壽命提高數倍。
● 主軸箱夾具采用錐面自定心夾緊方式。
● 主軸箱采用自動(dòng)噴油強制冷卻潤滑。
● 移動(dòng)滑臺可選用錐套自動(dòng)定心夾緊機構或平開(kāi)式自動(dòng)定心夾緊機構方式之一,具有夾緊力大、結構簡(jiǎn)單和定心精度高等優(yōu)點(diǎn)。移動(dòng)采用直線(xiàn)導軌副結構。
液壓系統采用節能高效的低壓大流量葉片泵和高壓小流量柱塞泵的雙泵液壓系統,閥采用新型疊加閥。
● 完備的焊接質(zhì)量自動(dòng)監控系統采用工控機+PLC+光柵尺的位移控制方式,具有精度高、人機交互好、抗干擾能力強的優(yōu)點(diǎn)。
● 節能降耗的形變熱處理技術(shù)的應用,可節約投資、降低能耗。
可焊鋼管直徑:?406~?1422mm
可焊鋼管長(cháng)度:6~12.2m
可焊鋼管壁厚:6~40mm
可焊鋼管材料:X42~X80
● 1套預焊:預焊是在鋼管成型之后,采用粗絲高速氣體保護焊(MAG)方法進(jìn)行連續定位焊。焊速:3~6m/min。
● 2套(3套)四絲內焊:預焊之后,在鋼管內部進(jìn)行4絲埋弧焊接。
● 2套(3套)四絲或五絲外焊:內焊之后,在鋼管外部進(jìn)行(4絲或5絲)埋弧焊接。
可焊鋼管直徑:?406~?1422mm
可焊鋼管長(cháng)度:6~12.2m
可焊鋼管壁厚:6~40mm
可焊鋼管材料:X42~X80
● 1套預焊:預焊是在鋼管成型之后,采用粗絲高速氣體保護焊(MAG)方法進(jìn)行連續定位焊。焊速:3~6m/min。
● 2套(3套)四絲內焊:預焊之后,在鋼管內部進(jìn)行4絲埋弧焊接。
● 2套(3套)四絲或五絲外焊:內焊之后,在鋼管外部進(jìn)行(4絲或5絲)埋弧焊接。
用途:主要用于重型鋼錠冒口切割及鍛件的切頭切尾,最大切割厚度:1000-2500mm
主要技術(shù)特點(diǎn):
●主機采用高強橫梁龍門(mén)式結構,結構穩定,運行平穩可靠。
●采用自主研發(fā)的超大厚度火焰切割機具,切割能力強,斷面質(zhì)量好。
●采用數字控制系統控制,可實(shí)現切割過(guò)程的自動(dòng)化。
●可以實(shí)現工件的冷熱狀態(tài)切割,溫度范圍: 20 -700℃。
用途:主要用于船用發(fā)動(dòng)機曲軸曲柄外形的火焰切割,切割厚度:400-1500mm
主要技術(shù)特點(diǎn):
●主機采用龍門(mén)式結構,結構穩定,雙邊驅動(dòng),運行平穩可靠。
●采用自主研發(fā)的超大厚度火焰切割機具,切割能力強,斷面質(zhì)量好。
●采用數字控制系統控制,可實(shí)現切割過(guò)程的自動(dòng)化,具有工件擺放偏斜糾正功能。
●具有割炬自動(dòng)切換功能,操作方便,靈活。
中國機械科學(xué)研究總院集團有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)中國機械總院)的前身是機械工業(yè)部機械科學(xué)研究院,成立于1956年新中國建設時(shí)期。1999年按照“國科發(fā)政字(1999)197號文”的要求,將原機械工業(yè)部直屬的從事基礎共性技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的一批研究所劃入機械總院整體轉制為中央直屬企業(yè)...
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